자율주행의 현재와 미래1 강화학습과 자율주행 강화학습과 자율주행은 현대 기술의 중요한 분야로, 기계가 학습과 의사 결정을 통해 스스로 주행하는 차량과 같은 혁신을 이루어냅니다. 이 글에서는 강화학습의 기본 개념부터 자율주행의 동작 원리와 전망까지 다루어보겠습니다. 1. 강화학습의 개념과 원리 강화학습은 기계 학습의 한 분야로, 에이전트가 환경과 상호 작용하며 보상을 최대화하도록 학습하는 과정입니다. 마치 동물이 시행착오를 통해 학습하는 것과 유사하게, 강화학습은 에이전트가 어떤 행동을 선택할 때 어떤 보상을 받는지를 통해 최적의 행동을 학습합니다. 벨만 방정식과 같은 수학적 모델을 활용하여 강화학습의 알고리즘을 개발하고, 이를 통해 게임, 로봇 제어, 자율주행 등 다양한 영역에서 응용됩니다. 2. 강화학습의 응용 분야 강화학습은 다양한 응용 분야에.. 2023. 8. 18. 이전 1 다음
